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機器人焊接工作站實訓(xùn)平臺

簡要描述:CRG-JQR05 機器人焊接工作站實訓(xùn)平臺
隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,工業(yè)機器人在裝配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接、噴涂、和涂裝等領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。在不同領(lǐng)域的應(yīng)用會對機器人的安裝、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求,選擇一種能滿足各種領(lǐng)域技術(shù)要求又能方便與學(xué)習(xí)的裝備顯的十分重要

  • 產(chǎn)品型號:CRG-JQR05
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-03-07
  • 訪  問  量:249
詳細介紹
品牌創(chuàng)銳高產(chǎn)地類別國產(chǎn)
應(yīng)用領(lǐng)域電氣

CRG-JQR05 機器人焊接工作站實訓(xùn)平臺

未標(biāo)題-1.png


一、產(chǎn)品概述
   隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,工業(yè)機器人在裝配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接、噴涂、和涂裝等領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。在不同領(lǐng)域的應(yīng)用會對機器人的安裝、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求,選擇一種能滿足各種領(lǐng)域技術(shù)要求又能方便與學(xué)習(xí)的裝備顯的十分重要。
  CRG-JQR05 機器人焊接工作站實訓(xùn)平臺主要包括機器人平臺、機器人底座、工件臺、控制柜、編程學(xué)習(xí)工作臺、裝配環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)、平面軌跡學(xué)習(xí)系統(tǒng)、垂直軌跡尋找和曲線顯示學(xué)習(xí)系統(tǒng)、焊接環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)、系統(tǒng)跟換工具等。

二、產(chǎn)品特點
1、 選用的機器人非常廣泛的應(yīng)用在實際工業(yè)領(lǐng)域的裝配、包裝、焊接、上膠、機械管理等任務(wù),同時提供了多種環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)。
2、 整體采用的是大型鋼板落地式結(jié)構(gòu),這樣能很好的保證工業(yè)機器人在該平臺上可以達到100%的速度,體現(xiàn)出機器人的穩(wěn)、準(zhǔn)、快。
3、 配套編程學(xué)習(xí)臺可打開或閉合,打開時可在電腦上進行編程,閉合是一個工作平臺可在上面做裝配或產(chǎn)品分析等,電腦是一個密封式的儲存環(huán)境,可避免灰塵進入。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10%  50Hz
2、工作環(huán)境:溫度-10℃40℃ 相對濕度≤85%25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:<2.0kVA
4、機器人底座尺寸:1000mm×1700mm
5、編程學(xué)習(xí)工作臺尺寸:1348mm×700mm×835mm
6、工作區(qū)域尺寸:3500 mm×2800mm
7、安全保護:具有漏電壓、漏電流保護,安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
四、機器人參數(shù)
1、工業(yè)機器人本體
 具有6個自由度,串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人
 安裝方式包括落地、倒置、壁掛、斜置
 工作范圍≥1440mm
 手腕荷重能力≥5kg
 重復(fù)定位精度≥0.025mm
 機器人單元有較高防護等級
 可工作環(huán)境相對濕度≥95%
 工作環(huán)境溫度范圍5℃~45°℃
 1軸工作范圍為+170°/-170°,*大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
 2軸工作范圍為+70°/-70°,*大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
 3軸工作范圍為+70°/-65°,*大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
 4軸工作范圍為+150°/-150°,*大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
 5軸工作范圍為+115°/-115°*大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
 6軸工作范圍為+300°/-300°*大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
 機器人本體重量≥200kg
 工作電壓220V,頻率為50 Hz
2、工業(yè)機器人控制器及示教器
 符合EN 60204-1:2006ISO 10218-1:2006標(biāo)準(zhǔn)
 工作溫度范圍5℃~45℃
 可工作環(huán)境相對濕度≥95%
 防護等級≥IP54
 具有控制面板
 示教器要求具有彩色觸摸屏,操縱桿,可以緊急停,支持慣用左/右手切換,支持U
 系統(tǒng)可以實現(xiàn)緊急停,啟動裝置,一般模式停,自動模式停,測試模式停,控制柜互鎖
 系統(tǒng)要求具有診斷軟件,恢復(fù)程序,帶時間標(biāo)記登錄,支持遠程服務(wù)
 要求支持DeviceNetTM現(xiàn)場總線
 帶數(shù)字式直流24V I/O信號板(16/16出)
3、底座
 材料采用型材拼裝焊接
 可以安裝工業(yè)機器人、焊接組件和配套設(shè)備
 所有的線纜、管路在底座內(nèi)部的線槽布置
五、安全護欄
 鐵柵欄
 帶三色報警燈塔,顯示系統(tǒng)的運行狀態(tài)
 帶安全防護門,配有關(guān)門傳感器
六、產(chǎn)品配置清單

序號

名稱

主要技術(shù)指標(biāo)

數(shù)量

備注

備注

1

機器人安裝底板

1000mm×1700mm

1

10mm厚鋼板焊接,可根據(jù)不同場地調(diào)水平


2

機器人安裝底座

L/400  340mm

1



3

工件安裝平臺

900×720×340mm

1



4

裝配工件套件

包含工件平臺和多種工件

1

機器人焊接前期學(xué)習(xí)


5

平面軌跡套件

允許機器人走平面軌跡載體

1

機器人焊接前期學(xué)習(xí)


8

系統(tǒng)電氣控制柜

500mm×500mm×1000mm

1



9

編程學(xué)習(xí)工作臺

1348mm×700mm×835mm

1



10

工業(yè)機器人系統(tǒng)


1


自備

11

電焊機系統(tǒng)

和機器人配套

1





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