一、CRG-GZ02工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置概述
裝置是集單片機(jī)、可編程控制器(PLC)、變頻調(diào)速器于一體的工業(yè)自動控制理論的理想實驗實訓(xùn)考核設(shè)備。
單片機(jī)：采用目前廣為流行的51系列單片機(jī)，并配有51仿真器及編程器，實驗系統(tǒng)采用掛箱結(jié)構(gòu)和多功能實驗考核系統(tǒng)。因此實驗設(shè)備不僅僅局限于實驗，同時可以進(jìn)行單片機(jī)的程序開發(fā)和單片機(jī)的考核，還提供多種參考實驗程序，是目前較為全面的單片機(jī)實驗考核系統(tǒng)。
可編程控制器(PLC)：采用目前較為流行的日本三菱FX1N主機(jī)，實驗程序采用掛箱結(jié)構(gòu)，主機(jī)所有I/O口通過接線端子輸出，與各實驗掛箱的連接極為方便，所有連接均采用接插件形式，插撥方便、接觸可靠、連線快捷，可以反復(fù)使用。實驗裝置提供典型的工控實驗程序，通過實驗實訓(xùn)程序可以了解和掌握PLC的原理及工作過程，為參加工作打下堅實基礎(chǔ)。
變頻器：采用日本三菱FR-A840-1.5K主機(jī)，主機(jī)所有接口通過接線端子輸出，使學(xué)生通過實驗極易掌握變頻器的原理和運用，是目前較為理想的變頻器實驗裝置。
二、CRG-GZ02技術(shù)參數(shù)
1、實驗臺：外形尺寸：1600mm×700mm×760mm
2、實驗屏尺寸：1500mm×800mm
3、輸入電壓：AC380V±10%? 50Hz
4、輸出電壓：AC380V AC220V DC24V DC5V
5、具有三相漏電保護(hù)：
6、具有緊急停止開關(guān)：
7、PLC主機(jī)型號：三菱FX1N-40MR
8、變頻器主機(jī)型號：三菱FR-A840-1.5K
9、51仿真器型號：集成一體化仿真器
10、裝置容量：<1.5KVA
三、CRG-GZ02特點
1、裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換便捷，如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新的實驗項目，只需添加部件即可，不淘汰。
2、實驗對象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應(yīng)用，通過本裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場工作。
3、綜合性強(qiáng)：集PLC、單片機(jī)、變頻調(diào)速原理與綜合運用于一體。
4、應(yīng)用廣泛：適合綜合實驗、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。
5、數(shù)據(jù)采集和工控組態(tài)軟件的應(yīng)用開發(fā)，所有實驗項目均有組態(tài)棒圖跟蹤教學(xué)。
四、CRG-GZ02工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置配置及功能
本裝置主要由實驗屏、實驗掛箱及器材、實驗桌組成。
（一）實驗屏
鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板。為實驗提供交流電源、直流電源、恒流源、測量儀表、模擬量調(diào)節(jié)器、定時器等。
1、提供380V交流電源及220V交流電源，具有漏電及短路保護(hù)功能。
2、直流可調(diào)穩(wěn)壓電源：0-10V連續(xù)可調(diào)一路。
3、固定直流穩(wěn)壓電源：±12V、+24V、+5V，具有過載保護(hù)。
4、恒流源：0-20mA連續(xù)可調(diào)恒流源。
5、一組BCD撥碼器及一路模擬量調(diào)節(jié)器。
6、實驗管理器，平時作為時鐘使用，可定時報警，給實驗或考核設(shè)定一個統(tǒng)一時間。
7、外測數(shù)顯電壓表一只，精度0.5級，量程0-100V。
8、外測數(shù)顯電流表一只，精度0.5級，量程0-1000mA。
（二）實驗掛箱及器材
1、PLC可編程控制器實驗掛箱（一）
包含以下實驗?zāi)K：搶答器/音樂噴泉/裝配流水線/交通信號燈/自動供水/天塔之光
2、PLC可編程控制器實驗掛箱（二）
包含以下實驗?zāi)K：自動送料裝車/四節(jié)傳送帶/多種液體混合裝置/自動售貨機(jī)/自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)
3、PLC可編程控制器實驗掛箱（三）
包含以下實驗?zāi)K：機(jī)械手控制/自控成型機(jī)/加工中心
4、PLC可編程控制器實驗掛箱（四）
包含以下實驗?zāi)K：四層電梯/基礎(chǔ)實驗/中間繼電器
5、PLC可編程控制器實驗掛箱（五）
包含：三菱PLC主機(jī)FX1N-40MR 24點輸入16點輸出 ，模擬量模塊FX0N-3A 2路模擬量輸入1路模擬量輸出
6、單片機(jī)綜合開發(fā)系統(tǒng)實驗掛箱（一）
（1）中英文雙平臺支持：自主開發(fā)的集成環(huán)境，提供單步、斷點、連續(xù)等豐富的調(diào)試手段。內(nèi)置雙蹤。同時配備開發(fā)應(yīng)用版和示教綜合版集成軟件，形成了仿真開發(fā)與教學(xué)實驗相結(jié)合的多用途實驗型開發(fā)系統(tǒng)，充分激發(fā)了學(xué)生的動手及思維能力，有效提高了實驗效率、實驗成功率和教學(xué)質(zhì)量；同時支持Keil軟件，與優(yōu)秀的嵌入式集成開發(fā)環(huán)境實現(xiàn)無縫連接！
（2）FlashDown仿真技術(shù)，采用專用下載芯片，可實現(xiàn)P0、P2總線和I/O口全功能。自主的多CPU兼容技術(shù)，對目標(biāo)處理器的支持從8051/8751、8088到PC計算機(jī)，高度智能的后臺監(jiān)控及CPU選擇開關(guān)令目標(biāo)CPU的切換靈活自如。
（3）ISA通用插座設(shè)計，充分開放，自由設(shè)計，使接口實驗項目由平面到立體無限延伸，可適配ISA實驗擴(kuò)展卡，亦可由學(xué)生自行設(shè)計實驗?zāi)K，培養(yǎng)獨立設(shè)計與動手能力，直接面向課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計及電子競賽。PCI總線實驗支持，強(qiáng)大的PC計算機(jī)資源與實驗裝置的組合，支持Win9X/2000/NT/XP/2003及DOS操作系統(tǒng)，支持實模式、保護(hù)模式下的I/O設(shè)備、存儲器及中斷的訪問，支持匯編語言及高級語言編程（PCI卡需要另購）。
（4）高效的PACK實驗擴(kuò)展，靈活設(shè)計，任意疊加，對創(chuàng)新實驗項目USB1.1/2.0、TCP/IP、CAN-bus等擴(kuò)展支持。
（5）自帶鍵盤、顯示器，能獨立運行，也可以PC機(jī)為操作平臺。兩種工作方式任意選擇，均全面支持《單片機(jī)原理與應(yīng)用》等課程的實驗教學(xué)。
（6）系統(tǒng)采用緊耦合多CPU技術(shù)， 用51單片機(jī)作為系統(tǒng)管理CPU，8032或438作為目標(biāo)機(jī)仿真與實驗CPU，其軟硬件資源100%出借。
（7）目標(biāo)CPU8032/438采用主頻為6MHz，向用戶提供實驗方式和兩種仿真方式（RAM方式和EPROM方式）。
（8）配有二片RAM 61C256構(gòu)成系統(tǒng)的64K程序空間，地址范圍為0000H~0FFFFH，還配一片61C256（32K）作為用戶設(shè)置的斷點區(qū)（BPRAM）。
（9）實驗項目完整豐富，與課程教學(xué)緊密結(jié)合，同時配有電機(jī)、溫控、音響等實驗對象，可支持控制應(yīng)用類綜合實驗。
（10）系統(tǒng)接口實驗電路為單元電路方式，電路簡捷明快，采用扁平線、排線、雙頭實驗導(dǎo)線相結(jié)合的辦法，進(jìn)一步簡化了實驗電路連接環(huán)節(jié)，既減輕繁瑣的連線工作，又提高學(xué)生的實驗工作能力。
（11）通過RS232通信接口，在Windows集成軟件的支持下，利用上位機(jī)豐富的軟件硬件資源，實現(xiàn)用戶程序的編輯、編譯、調(diào)試運行，提高實驗效率。
（12）具有豐富的調(diào)試手段，系統(tǒng)全面支持硬件斷點，可無限制設(shè)置斷點，同時具有單步、宏單步、連續(xù)運行及無限制暫停等功能，100%保護(hù)用戶現(xiàn)場，返回監(jiān)控。
10、變頻調(diào)速實驗掛箱（一）
配置三菱FR-A840-1.5K變頻器，帶有RS485通信接口及操作面板
11、變頻調(diào)速實驗掛箱（二）
配置3只交流接觸器、3只按鈕、3只中間繼電器
12、工控組態(tài)軟件一套：打開軟件編程環(huán)境，任何實訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動感強(qiáng)、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實訓(xùn)動態(tài)跟蹤教學(xué)。
13、PLC仿真教學(xué)軟件一套：
（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài)
（2）可以實現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進(jìn)行錯誤檢查
（3）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能
（4）實現(xiàn)PLC運行模擬，對錯誤程序進(jìn)行檢查
14、電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測速系統(tǒng)一套
包含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）及固定電機(jī)的不銹鋼導(dǎo)軌等，不銹鋼導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形。
15、三相鼠籠異步電動機(jī)一臺380V Y/△接法
（三）實驗桌：鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，設(shè)有抽屜及元器件儲存柜，帶有剎車的方向輪，便于移動和固定。
（四）實驗內(nèi)容：
（1）單片機(jī)單元：
單片機(jī)原理實驗
實驗一　系統(tǒng)認(rèn)識實驗
實驗二　數(shù)碼轉(zhuǎn)換實驗
1.BCD整數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制整數(shù)
2.二進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制整數(shù)
實驗三　運算程序設(shè)計實驗
1.多字節(jié)加法程序
2.雙字節(jié)無符號數(shù)乘法
3.雙字節(jié)除法
實驗四　查表程序設(shè)計實驗
1.采用查表的方法將16進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼
2.通過查表實現(xiàn)y=x2
實驗五　數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?/span>
實驗六　位操作實驗
第3章　單片機(jī)集成功能模塊實驗
實驗一　數(shù)字量輸入輸出實驗
1.P1口I/O實驗
2.P1口流水燈實驗
實驗二　中斷控制實驗
1.定時器中斷
2.外部中斷
實驗三　定時／計數(shù)器實驗
1.定時器實驗
2.計數(shù)器實驗
實驗四　串行通信實驗
1.自發(fā)自收實驗
2.雙機(jī)通信實驗5
實驗五　片內(nèi)看門狗應(yīng)用實驗
實驗六　片內(nèi)EEPROM應(yīng)用實驗　
單片機(jī)接口擴(kuò)展應(yīng)用實驗
實驗一　存儲器擴(kuò)展實驗
實驗二　I/O擴(kuò)展實驗
實驗三　8255并行口實驗
1.8255 A/B/C口輸出方波
2.8255 PA輸入／PB輸出
3.8255控制交通燈
實驗四　A/D 0809模數(shù)轉(zhuǎn)換實驗
實驗五　D/A 0832數(shù)模轉(zhuǎn)換實驗
實驗六　鍵盤與顯示設(shè)計實驗
實驗七　LCD 128×64液晶顯示實驗
實驗八　LED 16×16點陣顯示實驗
實驗九　音頻驅(qū)動實驗
實驗十　繼電器控制實驗
實驗十一　步進(jìn)電機(jī)控制實驗
實驗十二　直流電機(jī)控制實驗
實驗十三　數(shù)字溫度傳感器實驗
實驗十四　V/F轉(zhuǎn)換實驗
實驗十五　PWM輸出實驗
實驗十六　實時時鐘實驗
實驗十七　紅外遙控實驗
實驗十八　并串與串并轉(zhuǎn)換實驗
實驗十九　AT24C02串行存儲器讀寫實驗
實驗二十　X5045P看門狗應(yīng)用實驗
實驗二十一　串行A/D轉(zhuǎn)換實驗
實驗二十二　串行D/A轉(zhuǎn)換實驗
實驗二十三　8251串行通信應(yīng)用實驗
實驗二十四　8253定時／計數(shù)器應(yīng)用實驗
實驗二十五　8259中斷器控制實驗
（2）PLC可編程控制器單元：
1．郵件分揀機(jī)實驗系統(tǒng)
2．電梯控制實驗系統(tǒng)
3．機(jī)械手實驗系統(tǒng)
4．五相步進(jìn)電機(jī)控制實驗系統(tǒng)
5．電機(jī)控制實驗系統(tǒng)
6．七段數(shù)碼實驗系統(tǒng)
7．天塔之光實驗系統(tǒng)
8．交通信號等自控和手控實驗系統(tǒng)
9．水塔水為自動控制按系統(tǒng)
10．自控成型機(jī)實驗系統(tǒng)
11．自控扎剛機(jī)實驗系統(tǒng)
12．多種液體混合控制實驗系統(tǒng)
13．自動送料裝車實驗系統(tǒng)
14．PLC控制電機(jī)直接啟動實驗
15．PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)線路實驗
16．PLC控制電機(jī)Y/△啟動線路實驗
（3）PLC、變頻調(diào)速綜合實驗：
1、變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
2、變頻器報警與保護(hù)功能
3、外部端子點動控制
4、變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
5、多段速度選擇變頻調(diào)速
6、變頻器無級調(diào)速
7、基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速
8、瞬時停電啟動控制
9、PID變頻調(diào)速控制
10、PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)
11、PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運行時間控制
12、基于PLC數(shù)字量控制方式的多段調(diào)速
13、基于PLC數(shù)字量控制變頻開環(huán)調(diào)速
14、基于PLC通信方式的的變頻器開環(huán)調(diào)速
四、CRG-GZ02配置清單